手工研磨一般在研磨平板上進行。平板為方形，尺寸為300×300mm或350×350mm，材料采用鑄鐵，精度等級應不低于—“級。平板一般三塊一組，使用中必須定期檢查確保精度。研磨工件時要均勻使用研磨乎板表面，修復對應三塊平板互相對研校準，只有經常保持乎板的精度，才能獲得較好的研磨質量。

　　用研磨工具(例如本公司的新設備四軸互研機)和研磨劑，從工件上研去一層極薄表面層的精加工方法，稱為研磨。研磨時，在工件與研密盤中間放入金剛砂或其它研磨劑后，受金剛砂擠壓，工件表面產生破裂，當研磨盤與工件相對運動后，由于磨料的不規則和它在研磨盤與工件表面滾動，工件表面破裂的碎塊和磨創的碎塊被“推走”，如此重復，逐漸使工件表面成為光滑而精密的平面。根據研磨時研磨劑是否用工作液，可分為濕式研磨和干式研磨。濕式研磨方法加工量大，一殷是粗加工，濕式研磨得到的是梨皮狀的暗光面。干式研磨方法加工量小，一般是精加工，于式研磨得到的是光亮的鏡面。

　　在進行批量生產和機械密封維修雖較大的情況下要使用研磨機，研磨機是研磨平面的一種專用設備，按其結構型式分機械研磨機和電磁振動研磨機等。在機械研磨機中有單面研磨機、雙面研磨機。一些自動化程度較高的研磨機，還可以自動加壓和自動測量工作厚度，研磨效率較高。